STF直插式接口系列

STF 系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器的功能。

STF05/10-ECX-H 是新一代EtherCAT 步进电机驱动器，它可以作为标准EtherCAT 从站运行，支持CoE(CANopen over EtherCAT)、VoE（Vendor specific profile over EtherCAT）。

• 可编程型小尺寸步进电机驱动器

• 工作电压直流：

STF05 24-48V

STF10 24-70V

• 基于100BASE-TX以太网传输标准，通讯波特率100Mbps，全双工

• 支持CoE (CANopen over EtherCAT)

• 支持Profile Position, Profile Velocity，Cyclic Synchronous Position 和Homing 模式以及鸣志特有的Q 编程模式

• 双口RJ45连接器用于EtherCAT通讯

• 最大输出电流

STF05 5A/ 相( 正弦峰值)

STF10 10A/ 相( 正弦峰值)

新一代STF05/10-ECX-H 系列驱动器相对于STF05/10-EC 有如下几方面改进：

• 直插式连接器

• 双数码管显示地址，报警等信息

• 新增VoE功能（Vendor specific profile over EtherCAT），支持总线下载固件

• 搭配USB mini-B通讯线实现USB协议与配套软件连接

• IO调整，并且增加急停功能配置：

5 路光电隔离的数字信号输入，高电平可直接接收5 ～ 24V 直流电平

2 路光电隔离的数字信号输出，最大耐受电压30V，最大灌入或拉出电流100 mA

STF05/10-R-H 是在STF05/10-R 的基础上增加的IO 直插式连接器驱动器，它可以作为Modbus 从站运行，支持Modbus/RTU 通讯。

• 可编程型小尺寸步进电机驱动器

• Push-in直插式连接器

•双数码管显示地址，报警等信息

• 工作电压直流：

STF05 24-48V

STF10 24-70V

• 控制方式：

SCL(串口通讯指令)

Q编程模式(可独立编程运行)

Modbus/RTU

• 通讯方式:

双口RJ45连接器（RS-422）

• 最大输出电流

STF05 5A/ 相( 正弦峰值)

STF10 10A/ 相( 正弦峰值)

• I/O

5路光电隔离的数字信号输入，高电平可直接接收5～24V直流电平

2路光电隔离的数字信号输出，最大耐受电压30V，最大灌入或拉出电流100mA