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ZMC0系列运动控制器

ZMC004WEA是正运动技术开发的一款脉冲/总线型运动控制器，本身支持4轴，最多可扩展至6轴，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。

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产品详情

产品特点：

-本身支持4轴，最多可扩展至6轴

-脉冲输出模式:方向/脉冲

-ECAT 最快 1ms 的刷新周期

-支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式

-每轴最大输出脉冲频率 500KHz

-支持EtherCAT和ZCAN扩展IO，最多可同时扩展512个输入或512个输出

-轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口

-输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀

-RS232 接口，RS485 接口，EtherNet/EtherCAT 接口

-0-10V 模拟量输入输出接口

-支持最多达 6 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补

-支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能

-支持 ZBasic 多文件多任务编程

-多种程序加密手段，保护客户的知识产权

-掉电检测，掉电存储

产品参数：

参数/规格	ZMC004WE	ZMC004WE-A	ZMC004BE	ZMC004BE-0
基本轴数	4	4	4	4
最多扩展轴数	6	6	4	4
基本轴类型	4个脉冲轴，1个编码器轴，EtherCAT	4个脉冲轴，1个编码器轴，EtherCAT	4个脉冲轴，1个编码器轴，EtherCAT	4个脉冲轴，1个编码器轴，EtherCAT
内部IO数	16进16出(与轴信号通用)	16进16出(与轴信号通用)	16进16出(与轴信号通用)	16进16出(与轴信号通用)
内部AD/DA	无	2AD/2DA	无	无
最多扩展IO数	256进256出	256进256出	256进256出	256进256出
最多扩展AD/DA	128路AD，64路DA	128路AD，64路DA	128路AD，64路DA	128路AD，64路DA
脉冲位数	32	32	32	32
编码器位数	32	32	32	32
速度加速度位数	32	32	32	32
脉冲最高速率	500Khz	500Khz	500Khz	100KHz
每轴运动缓冲数	32	32	16	16
数组空间	16000	16000	2400	2400
VR个数	1024	1024	32	32
程序空间	380KByte	380KByte	380KByte	380KByte
Flash空间	8MByte（128个块）	8MByte（128个块）	2MByte（32个块）	2MByte（32个块）
电源输入	24V直流输入，IO24V输入。	24V直流输入，IO24V输入。	24V直流输入，IO24V输入。	24V直流输入，IO24V输入。
通讯接口	RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT	RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT	RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT	RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT
外形尺寸	177*122mm	177*122mm	177*122mm	177*122mm