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ZMC1系列运动控制器

ZMC1系列运动控制器

ZMC104S是正运动技术开发的一款脉冲型运动控制器,本身支持4轴,最多可扩展至12轴,支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。

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产品特点:

-本身支持4轴,最多可扩展至12轴

-脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲

-支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式

-每轴最大输出脉冲频率 8MHz

-通过 CAN 总线,最多可扩展到 512 个隔离输入或输出口

-轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口

-输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀

-U 盘接口、RS485 接口、RS232 接口、以太网接口

-支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补

-支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能

-支持多机台独立连续插补

-支持多文件多任务编程,可支持pc程序和控制器内置程序同时工作

-多种程序加密手段,保护客户的知识产权

-支持多种机械手结构

产品参数:

参数/规格

ZMC104S

ZMC106S

基本轴数

4

6

最多扩展轴数

12

12

基本轴类型

前两轴支持脉冲轴和编码器,其它轴支持脉冲轴。

内部IO数

24进8出(带过流保护)

最多扩展IO数

512进512出

最多扩展AD/DA

256路AD,128路DA

脉冲位数

32

编码器位数

32

速度加速度位数

32

每轴运动缓冲数

128

数组空间

40000

程序空间

460KByte

Flash空间

128MByte

电源输入

24V直流输入(控制器功耗10W内,不用风扇散热),IO 24V输入.

通讯接口

RS232, RS485,以太网,U盘

外形尺寸

226*127