ZMC4系列运动控制器

ZMC464是正运动技术开发的高性能多轴EtherCAT总线运动控制器，64轴EtherCAT总线控制，16轴联动，100μs快速刷新周期。

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产品特点：

-64个EtherCAT数字伺服轴

-ZMC464自带3个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入)

-板载24+3数字输入和12+3数字输出（2个高速PWM输出），2DA

-隔离Ethernet、RS232 、RS485、U盘和CAN接口

-ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA

-ZBasic多任务编程，22个任务，62个文件

-直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻

-电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出

-4 个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存

-各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)

-支持多任务，多轴组，多机械手协同运动

-支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器，运动中精准输出

-支持多机台独立连续插补

-多种程序加密手段，保护客户的知识产权

-掉电检测，掉电存储

产品参数：

参数/型号	ZMC464	ZMC464-16	ZMC464-32
基本轴数	64	16	32
最多扩展轴数	64	32	64
基本轴类型	ECAT基本轴数, 加3脉冲输出/编码器轴。
内部IO数	24进12出(带过流保护), 另外每脉冲轴有1进1出.
最多扩展IO数	512进512出
PWM数	4
内部ADDA数	2路DA（0-10V）
最多扩展AD/DA	256路AD，128路DA
脉冲位数	64
编码器位数	64
速度加速度位数	64
脉冲最高速率	10Mhz
每轴运动缓冲数	4096
数组空间	320000
程序空间	2000KByte
Flash空间	256MByte
电源输入	24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)， IO口负载没有计算在内。
通讯接口	RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, EtherCAT
外形尺寸	205*135.25mm