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XPLC系列运动控制器

XPLC300系列控制器是一款可支持梯形图、ZBasic编程的EtherCAT总线立式运动控制器。控制器本身最多支持12轴，最多可扩展至16轴，用以实现点位运动、电子凸轮、直线插补等运动控制需求，需要主机扩展IO或者AIO子模块单元配合使用。

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产品详情

产品特点：

-12轴立式EtherCAT总线运动控制PLC

-本地可扩展16个IO子模块或8个AI0子模块

-EtherCAT刷新周期1ms,支持EtherCAT IO扩展

-多种通讯接口(RS232、 RS485、以太网、EtherCAT)

-支持U盘文件读写与应用程序升级，方便现场远程维护

-支持点位运动，同步运动，运动叠加，电子凸轮，直线插补

-支持梯形图、ZBasic、 ZHmi编程，支持各种PC平台二次开发

产品参数：

项目	规格
基本轴数	具体型号决定
最多扩展轴数	16
基本轴类型	EtherCAT总线轴
IO通道	1进0出，更多请扩展IO子模块
AIO通道	无，需要请扩展AIO子模块
最多可扩展IO数	512进512出
最多可扩展AIO数	128路AD，64路DA
脉冲位数	32
编码器位数	32
速度加速度位数	32
每轴运动缓冲数	128
数组空间	320000
VR个数	1024
程序空间	6144kbyte
Flash空间	8129kbyte
电源电压	24VDC
自身功耗	2.5W
提供后级模块内部功耗	6W
通讯接口	以太网接口、RS232、RS485
后续子模块扩展能力	最多扩展16个输入/输出模块，或8个AD/DA模块
后续子模块最多IO数	256进256出
后续子模块最多AIO数	32路AD，32路DA

产品型号	电机轴数	编码器数	总轴数	输入输出	AD/DA	功能描述
XPLC304E	4	-	16	1/0	-	点位、直线插补，电子凸轮
XPLC306E	6	-	16	1/0	-	点位、直线插补，电子凸轮
XPLC308E	8	-	16	1/0	-	点位、直线插补，电子凸轮
XPLC312E	12	-	16	1/0	-	点位、直线插补，电子凸轮