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Linux运动控制一体机

Linux运动控制一体机

XPLC516E 总线控制器集成了千 M 以太网以及 USB3.0 接口(支持多种工业相 机),支持 EtherCAT 总线、CAN、232、485、编码器手轮接口,还带有 16 入、 16 出共 32 路本体数字 IO。

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产品特点:

-各种复杂的运动控制与第三方视觉应用

-灵活的系统架构与广泛的应用领域

-适用IoT与工业4.0解决方案

-支持自由添加Linux平台下的应用软件

-支持Qt开发人机交互用户界面

-内部本地化接口,直接内存交互,通讯速率更快

-最多达 32 轴运动控制(EtherCAT 轴/编码器轴/虚拟轴)。

-编码器接口支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式。

-16 路 NPN 通用输出,其中 12 路高速输出,4 路低速输出,输出口最大 输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。

-16 路 NPN 型通用输入,其中 2 路高速输入,12 路低速输入,高速输入 可配置为锁存信号使用。

-通过 EtherCAT 总线,最多可扩展到 4096 个隔离输入或输出口。

-4 个 USB(其中 2 个 USB3.0)接口、1 个 RS485 接口、1 个 232 接口、2 个 千 M 以太网接口,1 个百 M EtherCAT 接口。

-支持最多达 16 轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补。

-支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。

-支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。

-支持脉冲闭环,螺距补偿等功能。

-支持 ZBasic 多文件多任务编程。

-多种程序加密手段,保护客户的知识产权。


产品参数:

参数/规格

XPLC516E

基本轴数

16

最多扩展轴数

32

基本轴类型

EtherCAT

内部IO数

16进16出(带过流保护)

最多扩展IO数

4096

PWM数

2

最多扩展AD/DA

128/64

脉冲位数

64

编码器位数

64

速度加速度位数

64

脉冲最高速率

10MHZ

每轴运动缓冲数

4096

数组空间

1280000

程序空间

64MB

Flash空间

512MB

电源输入

24V 直流输入(功耗 15W 内), IO 口负载没有计算在内。

通讯接口

RS232, RS485,USB,CAN,以太网,EtherCAT

外形尺寸

162*47*119MM